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基本信息

項目城市：深圳

涉及學(xué)科：仿生學(xué)、材料科學(xué)、計算機科學(xué)、控制技術(shù)等

報名對象：G8-G11對機器人技術(shù)感興趣的學(xué)生，具備一定的編程基礎(chǔ)

內(nèi)容簡介：機器人涉及多學(xué)科交叉融合，鼓勵從自然界中獲得啟發(fā)，拓展視野和思維，提前為大學(xué)深造儲備多學(xué)科基礎(chǔ)知識。軟體機器人的制作和設(shè)計涉及了3D建模，硅膠澆筑以及裝備制造等。通過動手實踐熟悉和掌握各項技術(shù)，并將設(shè)計思路轉(zhuǎn)化為實現(xiàn)部分功能的小模塊，各模塊再組建成較為完整的軟體機器人綜合作品。最后學(xué)生撰寫實驗報告、論文，甚至能申請專利，全面培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)術(shù)和工程素養(yǎng)。

課題背景

軟體機器人是機器人技術(shù)前沿，是實現(xiàn)智能、安全、柔順的人機交互所必然經(jīng)歷的階段之一。本課題內(nèi)容來源于哈佛大學(xué)生物設(shè)計實驗室開發(fā)的PneuNet Actuator（氣動網(wǎng)格執(zhí)行器）。主要原理是由硅膠制成軟體氣腔，通氣后在氣壓的作用下實現(xiàn)彎曲運動。應(yīng)用領(lǐng)域既包括搭載康復(fù)輔具實現(xiàn)助力，也可制作成軟體機器人夾爪用于物體抓取。

課題以科技助殘、AI賦能為背景任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生設(shè)計制作軟體助力外骨骼機器人，實現(xiàn)對不同關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的康復(fù)與助力。

學(xué)習計劃（部分）

理論

仿生機器人研究概覽；

康復(fù)助殘機器人研究熱點分析；

硅膠成型基礎(chǔ)及3D設(shè)計基礎(chǔ)；

單指執(zhí)行器原理及氣動控制原理；

實踐

Arduino編程實戰(zhàn)；

塑造外骨骼單指實驗；

氣動模塊搭建；

模具設(shè)計及打印；

單指執(zhí)行器有限元分析。